Os Centauros eram criaturas mitológicas que são retratadas como meio homem meio animal (cavalo). Essa composição metade humana superior e metade cavalo inferior levou muitos escritores a tratá-los como seres liminares, ou seja, que não poderia ser caracterizados em uma única categoria de existência. Alguns defendem que seriam a personificação selvagem da natureza devido a batalha que tiveram com Lapiths o qual acreditavam serem “irmãos” filhos do Deus Apollo. A filosofia explica esse acontecimento como uma metáfora para o conflito entre os anseios mais baixos e o comportamento civilizado da humanidade. Um confronto entre ID e Superego.

Teriam habitado a região da Magnésia e Monte Pelion em Tessália. Foram sempre figuras admiradas nas mais diversas fontes mitológicas pela bravura de seus traços e pela coragem de serem retratados pelos gregos de “matadores de touros”. Um exemplo de domínio e poder pode ser visto, historicamente, pelos Astecas, por exemplo. Eles acreditavam, falsamente que os cavaleiros espanhóis eram centauros, já que passavam a maior parte em cima dos seus cavalos os quais eram domesticados a cumprirem os desejos de seus cavaleiros. Antes desse acontecimento histórico, muitas pessoas se perguntam de quando surgiu a habilidade do homem em domesticar esses animais? A resposta está no próprio mito, já que os gregos acreditavam que a tribo Lapith da Tessália foram os inventores do passeio a cavalo.

Podemos verificar diversas imagens de figuras centaurianas retratadas em estátuas, como no Jardim das Tulherias em Pais, com traços bem semelhantes as imagens que foram construídas nas igrejas de Roma no que tange ao foco dos detalhes de força e poder. Os Centauros não usavam roupas já que seu corpo inferior de cavalo poderia ser mostrado abertamente nessas imagens.

Assim como todo contraditório quanto as criações mitológicas, existe uma defesa contra a existência dos centauros criadas por Lucrécio, sobre a natureza das coisas. Ele defende a incompatibilidade de idade entre um cavalo e um ser humano ao decorrer de sua vida, pois o cavalos aos 3 anos de idade já é visto em seu auge, enquanto um ser humano seria apenas um bebê, ficando claro a não ser compatível o crescimento híbrido e conjunto.